Как принять родителей, когда гложет обида?

Всем привет.

Ситуация следующая, я сейчас стараюсь пересмотреть свои взгляды на жизнь, изменить отношение к окружающим, и вот все говорят нужно принять родителей. У нас была среднестатистическая семья, отец довольно неплохо зарабатывал, мама почти все мои школьные годы сидела дома из-за чего у нас постоянно были конфликты, часто мне казалось что я её ненавижу. Они меня постоянно контролировали, всё решали за меня, вследствие чего в универе я почувствовала свободу и загуляла, было много проблем, суть не в этом сейчас, а в том что пока я училась батю сократили из-за пьянок, а мама наконец вышла на работу и всё тянула одна. Когда выпустилась, уехала в другой город, отец к тому времени нашёл работу, но пить продолжил и вот при каждой пьянке он мне припоминал мои косяки, под конец его жизни, я его честно ненавидела, он маму обижал, гадости делал. Когда его не стало, я старалась маму поддерживать, но теперь мне кажется что я и маму не люблю. Она хороший человек, её любят родные, подруги её. Меня корёжит когда она пытается до меня дотронуться,я не могу заставить себя обнять её, сказать слова поддержки, я не могу с ней по душам разговаривать, не хочу делиться ничем, она за меня никогда не радуется, ей надо чтобы я рядом была и делала что она хочет и обижается когда идёт не по её плану. Мне сложно, я пытаюсь донести до неё что это моя жизнь и я хочу её жить и решать сама, она обижается и может не разговаривать со мной несколько дней.

Я просто не знаю как принять