Можно ли научить бабушку уважать наши границы?

Ненавижу людей которые не осознают что причиняют другому боль

Я много читаю психологии крик не помогает детям в подростковый период но бабушка Другово нрава мне жалко что брат страдает от нее потому что уже переходит на то что она хватает за руки главное что у меня с братом хорошая связь я всегда могу потом объяснить что это не твой вина что человек берет Выши своих возможность и позволяет что не имеет право а потом бабушка обижается что мы ее не любим она она не знает что сравнивать человека не прилично мы все разные и то что называть человека толстым тоже отстой и постоянно орать по пустяку

Хотя у нее хуже в комнате убрано чем у нас