Как защитить себя от насилия в собственной семье?

Здравствуйте.. я живу с мамой и с отчимом, каждый день мне страшно от его только взгляда, он меня бил до синяков с 6ти лет и до 14, сейчас он только орет в см20 от меня и замахивается рукой, мама же иногда поддерживает, иногда защищает, побои списывала на воститание.. как написать закон о неприкосновенности..? Я хочу быть в безопасности дома, а не в страхе что там тот, от кого мне противно и страшно