Жизнь с мачехой: борьба за порядок или за мир?

Началось все вчера... Мачеха любит порядок иногда без границ и часто на меня наезжает, что я все делаю не так(пыль протираю, мою полы и посуду, Где-то паутину не убрала и т. д), с отцом они в гражданском браке 16 лет, а я мне 26 лет живу с ними 3 года и то потому что мама недавно умерла и не хотелось оставаться одной, Отцу тоже маниакальная почти одержимость порядком, надоела и то что она постоянно на меня наезжает, начал за меня заступаться, мачеха начала возражать и высказывать недовольство в духе:"до 60 лет защищать будешь", "мне и слова сказать нельзя, нервы всем терплю ни минуты в этом доме не останусь, видеть ваши рожи не хочу", а за спиной отца начала про мою покойную мать говорить:" мамаша всех проклинала, говорила на меня что я на всем готовом живу и что хорошо устроилась", дальше уже на меня "сколько лет не знались, а теперь защищает ее, весь ваш род еб***тый", она еще вчера начала свои вещи собирать, ни с кем не разговаривает меня в штыки воспринимает, а когда я предложила помощь кое какие вещи помочь в машину отнести сказала с такой ненавистью: "Ксюша, не надо мне помогать убраться отсюда, я сама знаю, когда мне уезжать", " из-за этих гребанных наследников вся жизнь наперекосяк пошла, на старости лет манатки собирать..." (при этом в ее квартире живет свекровь и ей скоро понадобится уход и присмотр), "а теперь все такие добренькие, хозяйкой себя почувствовала(мол, это я виновата что она уходит, хотя отец сказал " Тебя никто не выгоняет, ты сама так решила", бесконца громко хлопала дверью, психи показывала, а мне на душе неспокойно... чувствую вину, хотя с другой стороны ее отношение ко мне оставляло желать лучшего а она на меня"мама лялю вырастила, ничего не умеет, ничего не знает, все над отговорить и всему учить без этого ничего делать не могут привыкли на всем готовом", когда мама умерла она не хотела, чтобы я жила у них говорила "пусть одна живет", а когда я траур по матери носила, говорила :" я много жру", хотя я заставляла себя есть насильно, и ей со стороны казалось что у меня аппетит хороший... И много чего еще, а я никогда с ней в конфликты не вступала, все делала молча и у меня не было желания у нее чему-то учиться и домой после работы не хотелось, а хотелось исчезнуть, постоянно на успокоительных сижу, потому что у меня еще и заболевание с нервами связано я держусь из последних сил, проблема еще в том, что мы вместе работаем, иногда в паре и я не представляю как мне теперь быть. Кто же все-таки прав? Я или она?