Как преодолеть страх ошибок: примени свой опыт в жизни

Меня беспокоит то, что имея уже определенный опыт за плечами , я не могу его применить в жизни. Нужно решать определенные сложившиеся ситуации, но какая-то боязнь , боязнь сделать не так, или сказать чтобы не обидеть не расстроить человека