Как справиться с чувством инфантильности и обрести уверенность в себе

Мне 43 года, но у меня нет своей семьи, мужа детей, и вчера вечером моя мать мне сказала в очередной раз ты как ребенок, ты крайне инфантильна, после этих слов у меня опускаются руки и вообще жить не хочется. Начинается дикая депрессия....